庆历元年、夏天授礼法延祚四年春二月，侵渭川，诱官军于好水川，败之，杀行营总管任福等。

  元昊  (《西夏书事》人物)闻中国师出有期。潜聚兵一路，俟官军出界击之。已，知不果，乃大阅折姜会，令诸将择利进兵，伪使人至泾原请和，  韩琦  (《西夏书事》人物)曰：“无故请和，诈也。”令诸堡戒严，而自行边，甫至高平，夏兵已入渭州境，薄怀远城，琦急趋镇戎军，尽发其兵，又募勇士万八千人，命总管任福将之，以都监桑怿为先锋，钤辖朱观、都监武英、王