兵九以逸待勞師不襲遠餌敵取勝軍勝虜掠被追襲多敗抽軍附卑辭怠敵取之稱降及和因懈敗之兩軍相對取背破之兩軍相對繼遣軍助即勝兵多力有餘宜分軍相繼我寡敵眾自遠至乘疲敗之挑戰敵處高勿攻敵黨急之則合緩之則離假託安眾孫子曰：「凡先處戰地而待敵者佚，有餘力也。言己先處形勢之地，以待人之來，則軍有備，士馬閑逸。後處戰地而趣戰者勞。若敵已處便勢之地，己方赴利，士馬勞倦。故善戰者致人，而不致於人。言兩軍相遠，強弱俱敵，彼可使歷險而來，我不可歷險而往，必能引致敵人，己不往從也。能使敵自致者，利之也；誘之以利。以近待遠，以逸待勞，以飽待飢，此理力者也。」以我之近，待彼之遠；以我之閑逸，待彼之疲勞；以我之充飽，待彼之飢虛：此理人力者也。

以逸待勞梁司州刺史柳仲禮留其長史馬岫守安陸，自率步騎一萬寇西魏襄陽。西魏將楊忠帥眾南伐，攻梁隨郡，克之，進圍安陸。仲禮聞隨郡陷，恐安陸不守，遂馳歸赴援。諸將恐仲禮至則安陸難下，請急攻之。忠曰：「攻守勢殊，未可卒拔。若引日勞師，表裏受敵，非計也。南人多習水軍，不閑野戰。仲禮迴師，已在近路，吾出其？意，以奇兵襲之，彼怠我奮，一舉必克，則安陸不攻自拔，諸城可傳檄而定也。」於是選騎二千，銜枚夜進，遇仲禮於