[疏]正义曰：此章首言君子之事上，又言进思尽忠，退思补过，皆是事君之道。  孔子  (《孝经注疏》人物)曰：“天下有道则见，无道则隐。”前章言明王之德、应感之美，天下从化，无思不服。此孝子升朝事君之时也，故以名章，次《应感》之后。

子曰：“君子之事上也，上，谓君也。进思尽忠，进见於君，则思尽忠节。退思补过，君有过失，则思补益。将顺其美，将，行也。君有美善，则顺而行之。匡救其恶，匡，正也。救，止也。君有过恶，则正而止之。故上下能相亲也。下以忠事上，上以义接下。君臣同德，故能相亲。
[疏]子曰至亲也。○正义曰：此明贤人君子之事君也。言入朝进见，与谋虑国事，则思尽其忠节。若退朝而归，常念己之职事，则思补君之过失。其於政化，则当顺行君之美道，止正君之过恶。如此则能君臣上下情志通协，能相亲也。经称“君子”有七焉：一曰“君子不贵”，二曰“君子则不然”，三曰“淑人君子”，四曰“君子之教以孝”，五曰“恺悌君子”。已上皆断章指於圣人君子，谓居君位而子下人也。六曰“君子之事亲孝”，故此章“君子之事上”，则皆指於贤人君子也。○注上，谓君也。○正义曰：此对《论语》云：“孝悌而好犯上者鲜矣。”彼“上”谓凡在己上者，此“上”惟指君，故云“上，谓君也”。○注进见至忠节。○正义曰：此依韦注也。《说文》云：“忠，敬也。”尽心曰忠。《字诂》曰：“忠，直也。”《论语》曰：“臣事君以忠。”则忠者善事君之名也。节，操也。言事君者敬其职事，直其操行，尽其忠诚也。言臣常思尽其节操，能致身授命也。○注君有至补益。○正义曰：案旧注韦昭云“退归私室，则思补其身过”，以《礼记·少仪》曰：“朝廷曰退，燕游曰归。《左传》引《诗》曰：“退食自公。”  杜预  (《孝经注疏》人物)注：“臣自公门而退入私门，无不顺礼。”室犹家也。谓退朝理公事毕，而还家之时。则当思虑以补身之过。故《国语》曰：“士朝而受业，昼而讲贯，夕而习复，夜而计过，无憾而后即安。”言若有憾则不能安，是思自补也。案《左传》：“晋荀林父为楚所败，归，请死於晋侯。晋侯许之，士渥浊谏曰：‘林父之事君也，进思尽忠，退思补过。’晋侯赦之，使复其位。”是其义也。文意正与此同，故注依此传文而释之。今云君有过则思补益，出《制旨》也，义取《诗·大雅·烝民》云：“衮职有阙，惟仲山甫补之。”毛传云：“有衮冕者，君之上服也。仲山甫补之，善补过也。”郑笺云：“衮职者，不敢斥王言也。王之职有阙，辄能补之者，仲山甫也。”此理为胜，故易旧也。○注将行至行之。○正义曰：此依王注也。案孔注《尚书·太誓》云：“肃将天威，为敬行天罚。”是“将”训为“行”也。言君施政教有美，则当顺而行之。○注匡，正也。救，止也。○正义曰：此依王注也。“匡，正”，《释言》文也。马融注《论语》云：“救犹止也。”云“君有过恶，则正而止之”者，《尚书》云“予违汝弼，汝无面从”是也。○注下以至相亲。○正义曰：此依魏注也。《书》曰：“居上克明，为下克忠。”是其义也。《左传》曰：“君义臣行，如此则能相亲也。”

《诗》云：‘心乎爱矣，遐不谓矣。中心藏之，何日忘之？’”遐，远也。义取臣心爱君，虽离左右，不谓为远。爱君之志，恒藏心中，无日蹔忘也。
[疏]诗云至忘之。○正义曰：夫子述事君之道既已，乃引《小雅·隰桑》之诗以结之。言忠臣事君，虽复有时离远，不在君之左右，然其心之爱君，不谓为远；中心常藏事君之道，何日暂忘之？○注遐远至忘也。○正义曰：云“遐，远也。义取臣心爱君，虽离左右，不谓为远”者，“遐，远也”，《释言》文，此释“心乎爱矣，遐不谓矣”。云“爱君之志，恒藏心中，无日暂忘也”者，释”中心藏之，何日忘之”。案《檀弓》说事君之礼云：“左右就养有方。”此则臣之事君，有常在左右之义也。若  周公  (《孝经注疏》人物)出征，管叔、蔡叔、召公听讼於甘棠，是离左右也。