郭衍字彦文，自称是太原介休人。 父亲郭崇，以舍人身份随魏武帝入关，其后官至侍中。 郭衍小时就很骁勇，善于骑马射箭。 北周陈王宇文纯引之为左右，累功升至大都督。 当时北齐未平，郭衍奉诏到天水募集人马，以镇守东边，得以迁徙一千多家，住在陕城。 拜授使持节、车骑大将军、仪同三司。 每有贼人到，他就率领人马抵抗，一年中几次告捷，颇为北齐人所惧怕。 陈王宇文纯更加亲近他。 建德中(572～577)，北  周武  (《隋书白话文》人物)帝出京巡幸云一一，郭衍在行在所拜谒皇上。 当时正议论讨伐北齐，郭衍请求当前锋。 攻打河一一城，授他仪同大将军。 周武帝包围晋州，担心北齐兵来援，令郭衍随陈王宇文纯守千里径。 他又随周武帝在晋州与齐后主大战，追击齐军到高壁，打败齐军。 又随皇上平定并州，因功加授开府，封为武强县公，食邑一千二百户，赐姓叱罗氏。 宣政元年(578)，任右中军熊渠中大夫。 尉迟迥作乱时，郭衍随韦孝宽到武陟作战，进而在相州作战。 此前，尉迟迥派弟弟之子尉迟勤为青州总管，率青州、齐州的部队来帮助尉迟迥。 尉迟迥失败后，尉迟勤与尉迟迥的儿子尉迟..、尉迟..等人，想东奔青州。 郭衍率一精一兵一千追击并打破敌军，在阵前活捉尉迟..。 尉迟勤于是逃走，而尉迟..也逃跑了。 郭衍到济州，占据其城，又在济北攻击贼人的余党，几战而破之，将贼首抓送京师。 朝廷越级提拔他当上柱国，封他为武山郡公，赏他布帛七千段。 他又密劝隋高祖杀北周诸王，早点让北周禅让，因此大被亲近。 开皇元年(581)，皇上让郭衍恢复郭姓。 突厥进犯边塞，以郭衍为行军总管，领兵驻扎在平凉。 几年之中，突厥人都不敢进犯。 调他当开漕渠大监。 他率领水工，凿渠引渭水，经大兴城北，东到潼关，漕运四百多里，关内依赖它，把它叫作“富民渠”。 开皇五年(585)，授他瀛州刺史。 遇上秋日发水，所属各县多遭水淹，老百姓都爬上高树，依托大坟。 郭衍亲自准备船筏，并备粮食，拯救百姓，百姓多被救起。 郭衍先开官仓赈灾，以后才上奏朝廷。 皇上非常赞赏，选调他当朔州总管。 朔州辖有恒安镇，北接蕃境，常要转运东西去。 郭衍于是选些肥沃的地方，开始屯田，一年富余一万多石粮食，百姓免去了转运之苦。 他又修筑桑乾镇，都符合皇上旨意。 开皇十年(590)，他随晋王  杨广  (《隋书白话文》人物)出镇扬州。 遇上江南造反，命郭衍任总管，率一精一兵万人先住京口。 在贵洲南，与反贼交战，打败反贼，活捉贼帅，得了很多船只粮食，以补充部队。 他于是又讨伐东一一、永嘉、宣城、黟、歙等洞，都削平了他们。 授他为蒋州刺史。 郭衍对下很骄横，对上讨好谄媚。 晋王杨广很喜欢亲近他，饮宴、赏赐都很多。 升任洪州总管。 晋王有夺取太子之位的计谋，把郭衍当心腹，派宇文述告诉他这一计谋。 郭衍大喜，说：“若所谋之事成，自可为皇太子。 如不成，也要占据淮海，恢复梁国、陈国的旧地。 那时我也是副君家里的酒客，谁又奈得我何？”晋王因此召来郭衍，偷偷地一起商议。 又怕别人怀疑他们无故来往，就假托说，郭衍的妻子得了瘿病，萧王妃有办法治疗。 把这些报告高祖，高祖听任郭衍和他的妻子去江都，这么来来往往，无所节制。 郭衍又谎称桂州的俚人造反，晋王于是奏请朝廷让郭衍发兵讨“敌”，因此大造武器军帐，偷偷地养了很多士卒。 晋王入京当太子后，调他当了左监门率，转任左宗卫率。 高祖在仁寿宫将死，太子杨广与    杨素  (《隋书白话文》人物)  (《隋书白话文》人物)篡改遗诏，让郭衍、宇文述率领东宫卫兵，靠近上台站岗，门禁全由他们掌握。 高祖去世后，汉王造反，而京城空虚，杨广让郭衍飞速回去，领兵防守。 大业元年(605)，授郭衍左武卫大将军。 炀帝巡幸江都，令郭衍统领左军，改授他光禄大夫。 他又随炀帝征讨吐谷浑，出金山道，招纳降民二万多户。 郭衍能揣摸炀帝的意图，阿谀奉承，顺从旨意。 炀帝常对人说：“只有郭衍，心与我同。”他又曾劝炀帝自己行乐，五天一上朝，不要像高祖那样白白地劳累。 炀帝听了他的话，越发夸他孝顺。 当初，新的政令推行，郭衍的爵禄按通例被废除。 大业六年(610)，因他得到宠幸，而被封为真定侯。 七年，随炀帝到江都，死了。 炀帝追赠他左卫大将军，赐予很多，谥号叫“襄”。 长子郭臻，任武牙郎将。 次子郭嗣本，任孝昌县令。