临川献王萧映字宣光，太祖第三个儿子。宋朝元徽四年(476)，初仕任著作佐郎，调任抚军行参军，南王文学。沈攸之事发，太祖当时管理南徐州，任萧映为宁朔将军，镇兵京口。事平之后，授他中军谘议、从事中郎、辅国将军、淮南、宣城二郡太守，都不拜受。又为假节、都督南兖、兖、徐、青、冀五州诸军事、任南兖州刺史，将军如故。不久授他给事黄门侍郎，领前军将军，又调任冠军将军、南兖州刺史，假节督，又任监军，督五州如故。
齐王国设立建制，宋帝下诏封萧映及其弟晃、晔、皓、锵、铄、鉴并为开国县公，各领封邑一千五百户，未及定封地，而太祖作了皇帝。命映为使持节、都督荆、湘、雍、益、梁、宁、南、北秦八州诸军事、平西将军、荆州刺史。封为临川王，食邑二千户。又任湘州刺史。豫章王萧嶷既留下镇守陕西，萧映也没赴任。改授散骑常侍、都督扬、南徐二州诸军事、前将军、扬州刺史，持节如故。国家初创，映年纪轻轻处理政事，吏治聪敏，府州曹局，都尊重他，严格奉行他的指令，这样的王，自从宋朝的彭城王刘义康以后还没有过。
萧映又出任都督荆、湘、雍、益、梁、巴、宁、南、北秦九州诸军事、镇西将军、荆州刺史，持节、常侍如故。给鼓吹一部。因国丧解散骑常侍之职，进号征西。永明元年(483)，入为侍中、骠骑将军。永明二年(484)，赐他油络车。永明五年(487)，即本号开府仪同三司。永明七年(489)，去世。映擅长骑射，解音律，工于左右书写左右射箭，应接宾客，风韵韶美，朝野都很惋惜他的去世。时年三十二。诏赐东园秘器，朝服一具，衣一袭。追赠司空。九个儿子都封侯。