榆林镇东至山西偏头关百六十里，西至宁夏后卫七百二十里，南至延安府绥德州三百里，北至黄河千余里。自镇治至京师二千五百里，至南京三千一百里，至布政司一千一百二十里。

春秋时白翟地。战国属赵。  秦始皇  (《读史方舆纪要》人物)时，为上郡地。汉属西河郡。后汉因之。建安中，荒弃《魏志》：汉建安二十年，省云中、定襄、五原、朔方郡。晋为并州徼外地。其后属于苻秦。寻为赫连夏所据。后魏仍为上郡地。后周置开光郡。隋废郡，以地属绥州。大业中，属雕阴郡。唐属银州。开元中，属银川郡。宋没于西夏。元属绥德州。明初，因之。正统间，河套多故。景泰中，乃设戍守于榆林旧堡。成化九年，陕抚余子俊改筑旧城，置榆林卫统千户所五，俱在卫城内。弘治九年，又展筑焉，寻为重镇。今为榆林镇，亦设榆林卫。

镇截河套之冲，固延绥之守。自镇以北，皆战国时云中、九原地也。《史记》：赵武灵王二十六年，复攻中山，攘北地至燕、代，西至云中、九原。二十七年，西北略胡地，欲从云中、九原直南袭秦。其后赵益衰，匈奴强，遂入居河南。秦始皇三十三年，使  蒙恬  (《读史方舆纪要》人物)斥逐匈奴，收河南地，为四十四县，筑长城。因地形用制险塞，起临洮至辽东，延袤万余里。又渡河据阴山，逶迤而北，谓其地为新秦薛赞曰：秦逐匈奴，收河南地，徙民以实之，谓之新秦。汉亦曰新秦中。元狩二年，徙贫民于关以西及充朔方以南新秦中，是也。又元鼎五年，北出萧关，从数万骑猎新秦中。楚汉之际，匈奴复炽，乘间南渡河，冀复收蒙恬所夺地，大为边患。汉武元朔二年，斥逐匈奴，遣  卫青  (《读史方舆纪要》人物)等度西河，历高阙，收河南地是时遣卫青、李息等出云中以西，至陇西，击走胡之楼烦、白羊王，遂取河南地。主父偃言：河南地肥饶，外阻河，蒙恬城之以逐匈奴，内省转输戍漕，广中国，备边之本也。乃筑朔方城，立朔方郡，缮故秦蒙恬所为塞，因河为固。自朔方筑而匈奴始衰，其后遂入朝于汉。及后汉顺帝永建初，陇西羌乱，西河、上郡、朔方皆残破。四年，虞诩上疏，谓三郡沃野千里，水草丰美，土宜产牧。宜复营城邑，事耕屯。从之。自魏晋以降，中原多故，其地遂沦于异域。及刘卫辰据之，亦雄长河西。赫连勃勃复起于此，兼有关陇。后魏之季，  宇文泰  (《读史方舆纪要》人物)亦以夏州发迹，遂并关中矣。唐贞观以后，声教讫于漠外，而边备未密，河西、朔方，时有阑入之虑。景龙二年，张仁愿击突厥，夺取漠南地，于河北筑三受降城，首尾相应，以绝其南寇之路。大历二年，  郭子仪  (《读史方舆纪要》人物)言：朔方，国之北门，西御犬戎，北虞